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药型罩挤压线工业控制系统

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江南工业——药型罩挤压线工业控制系统

文章出处:人气:94 发表时间:2018/5/3 17:26:50

  江南工业集团股份有限公司——药型罩挤压线工业控制系统

   工件在网带炉内运行过程中,需要将工件温度升至某一值,在升温及移动过程中,可能出现工件位置变化、灰尘油污遮挡等不可控因素,机器人夹取需要对工件进一步确认,我们通过中央控制系统对网带炉运行位置进行对比分析,确定工件纵向位置,再通过机器人臂上的视觉系统进行精确定位,实现对工件的夹持。

  工件在压制前需要浸入润滑油中,所以夹具在进行二次抓取时要具备自动清洗功能,我们自制的多角度压缩气体清洗喷头,可以确保夹具上的润滑油被基本清理干净,不会有润滑油滴落在网带炉中。

  独有的夹爪技术,满足产品的柔性化生产,一套夹爪可以满足不同类型不同外形的产品的夹持工业。生产管理系统将人工操作提升为智能控制,对生产过程进行集中监管,整合了生产线所有控制单元,并采用生物识别技术进行权限管理。

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